キャンプの食事が終わった後、「もうちょっと何か甘いものが食べたい」と思うことはないだろうか。でもキャンプでデザートとなると、作るのが大変そうに感じる人も多いはず。
実は、キャンプで作れるデザートには驚くほど簡単なものがたくさんある。焚き火やスキレットで作る温かいスイーツから、事前に仕込んで持っていく冷たいおやつまで、この記事ではジャンル別に紹介していく。

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焚き火で作るキャンプデザート
スモア(マシュマロ+チョコ+クラッカー)
キャンプデザートの大定番がスモアだ。焚き火でマシュマロを炙り、チョコレートと一緒にクラッカーで挟むだけ。とろけたマシュマロとチョコの組み合わせは、一度食べたらやみつきになる。
材料
- マシュマロ:適量
- 板チョコ:1枚
- グラハムクラッカー(ビスケットでも可):適量
作り方
- マシュマロを串に刺し、焚き火の上でゆっくり回しながら炙る
- 表面がきつね色になったら、クラッカーの上にチョコとマシュマロを乗せる
- もう1枚のクラッカーで挟んで完成
子供は自分でマシュマロを炙る作業を楽しんでくれるし、焚き火の前で食べるスモアはキャンプならではの体験だ。
焼きりんご
りんごを丸ごと使った贅沢なデザート。焚き火の中にアルミホイルで包んで入れるだけで、とろりと甘い焼きりんごが完成する。
材料
- りんご:1個
- バター:10g
- 砂糖:大さじ1
- シナモン:お好みで
作り方
- りんごの芯をナイフでくり抜く
- くり抜いた穴にバター、砂糖、シナモンを詰める
- アルミホイルで二重に包む
- 焚き火の熾火の端に置き、30〜40分加熱する
- 竹串がスッと通ったら完成
バニラアイスを添えると最高のデザートになる。温かいりんごと冷たいアイスのコントラストは、子供にも大人にも大人気だ。

スキレット・フライパンで作るキャンプデザート
フレンチトースト
朝ごはんにもデザートにもなる万能メニュー。前日の夜に卵液に漬けておけば、朝は焼くだけで完成する。
材料(2人分)
- 食パン(厚切り):2枚
- 卵:2個
- 牛乳:150ml
- 砂糖:大さじ2
- バター:20g
- メープルシロップ・はちみつ:お好みで
作り方
- 卵、牛乳、砂糖を混ぜて卵液を作る
- 食パンを卵液に浸す(できれば前夜から一晩漬ける)
- スキレットにバターを溶かし、弱火でじっくり焼く
- 両面こんがり焼けたら、メープルシロップをかけて完成
前日にジップロックに卵液と食パンを入れて冷蔵保存しておけば、翌朝は焼くだけの超簡単スイーツになる。
バナナのチョコ焼き
スキレットで焼いたバナナにチョコレートソースをかける、見た目も華やかなデザート。子供が喜ぶこと間違いなしだ。
作り方
- バナナを縦半分にカットする
- スキレットにバターを溶かし、バナナを断面を下にして焼く
- こんがり焼き色がついたらひっくり返す
- 板チョコを刻んで上から乗せ、蓋をして余熱で溶かす
- お好みでホイップクリームやナッツを添えて完成
チョコレートフォンデュ
シェラカップやミニ鍋でチョコレートを溶かし、フルーツやマシュマロを付けて食べるパーティー感のあるデザート。グループキャンプで大活躍する。
材料
- 板チョコ:2枚
- 牛乳または生クリーム:大さじ3
- お好みのフルーツ(いちご、バナナ、みかんなど)
- マシュマロ、ビスケットなど
作り方
- チョコレートを細かく割り、シェラカップに入れる
- 牛乳を加え、弱火でゆっくり溶かす(混ぜすぎると分離するので注意)
- なめらかになったら火から下ろし、フルーツを串に刺して付けて食べる
- チョコは弱火でゆっくり溶かす(強火だと焦げる)
- フルーツはあらかじめ一口大にカットしておく
- 竹串やフォークを人数分用意しておく
冷たいキャンプデザート(事前仕込み系)
フルーツポンチ
フルーツ缶詰と炭酸水を混ぜるだけの超簡単デザート。クーラーボックスで冷やしておけば、暑い夏のキャンプに最高のリフレッシュメントになる。
作り方
- フルーツ缶詰をシロップごとボウルやウォータージャグに開ける
- サイダーまたは炭酸水を加える
- 冷やして完成
パンナコッタ(事前仕込み)
自宅で作ってカップに入れ、クーラーボックスで冷やしながら持参する。現地では出すだけでOKの本格デザートだ。
材料(4個分)
- 牛乳:200ml
- 生クリーム:200ml
- 砂糖:大さじ3
- ゼラチン:5g
- バニラエッセンス:少々
作り方
- ゼラチンを大さじ2の水でふやかす
- 鍋に牛乳、生クリーム、砂糖を入れて温める(沸騰させない)
- 火を止めてゼラチンとバニラエッセンスを加えて溶かす
- カップに注いで冷蔵庫で冷やし固める
- ジャムやフルーツを乗せて完成
プリンカップや紙コップに入れておけば、持ち運びも簡単だ。

ホットサンドメーカーで作るキャンプスイーツ
チョコバナナホットサンド
ホットサンドメーカーがあれば、簡単に本格スイーツが作れる。食パンにスライスしたバナナと板チョコを挟んで、弱火で両面を2分ずつ焼くだけ。外はサクサク、中はとろとろのチョコバナナホットサンドが完成する。
あんこバターサンド
食パンにあんこ(市販のパウチタイプが便利)とバターを挟んでプレスするだけ。和風スイーツが好きな人にはたまらない組み合わせで、コーヒーとの相性も抜群だ。あんこは常温保存できるパウチタイプを選ぶと、クーラーボックスの場所を取らずに済む。
りんごシナモンパイ
スライスしたりんごとシナモンシュガーを食パンに挟んでプレスする。加熱するとりんごの水分が出て、まるでアップルパイのような仕上がりになる。仕上げにはちみつをかけると、さらに甘さが引き立つ。
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子供と一緒に作れるキャンプデザート
マシュマロの串焼き
スモアの元になる超シンプルなデザート。マシュマロを串に刺して焚き火で炙るだけ。子供が自分で「焼く」体験ができるので、キャンプの思い出にもなる。
ホットサンドメーカーでフルーツサンド
食パンにクリームチーズとフルーツ(バナナ、いちごなど)を挟んで、ホットサンドメーカーで焼くだけ。外はカリッ、中はとろっとした温かいフルーツサンドになる。チョコレートを入れてもおいしい。
Q&Aコーナー|キャンプデザートの疑問を解消
Q. 夏場にクリーム系のデザートを持っていくのは大丈夫?
クーラーボックスに保冷剤をしっかり入れて、低温を保てれば問題ない。ただし、クーラーボックスの開閉を最小限にすること。氷点下タイプの保冷剤を使うとさらに安心だ。
Q. 調理道具を最小限にしたい場合はどのデザートがおすすめ?
スモアとマシュマロの串焼きが一番手軽だ。道具はマシュマロと串だけ。焚き火があればOKなので、荷物をほとんど増やさずに楽しめる。次点でフルーツポンチも、缶詰と炭酸水を持っていくだけで完成する。
Q. ダッチオーブンでケーキは焼ける?
焼ける。ホットケーキミックスを使えば、ダッチオーブンの蓋の上に炭を乗せて上下加熱することで、ふんわりとしたケーキが焼き上がる。ただし火加減の調整には少しコツが必要なので、まずはスモアや焼きりんごから始めて、慣れてからチャレンジするのがおすすめだ。
Q. デザートの食材が傷まないか心配
クリームやバター、牛乳などの乳製品は、クーラーボックスに保冷剤を入れてしっかり管理すれば問題ない。氷点下タイプの保冷剤を使うとさらに安心だ。チョコレートは溶けやすいので、クーラーボックスの奥に入れておくのがよい。フルーツ缶詰やマシュマロは常温保存できるので、クーラーボックスの場所を取らない手軽なデザート食材としてぜひ活用してほしい。
Q. 朝食にもなるデザートレシピは?
フレンチトーストやホットサンドは朝食とデザートを兼ねられる便利なメニューだ。前夜に卵液に漬けておいた食パンを朝スキレットで焼けば、甘い朝ごはんが手軽にできあがる。フルーツやはちみつを添えると彩りも華やかになり、キャンプの朝が特別な時間になる。

まとめ
キャンプで作れるデザートは、スモアや焼きりんごのように焚き火を活用するもの、フレンチトーストやチョコバナナのようにスキレットで焼くもの、パンナコッタやフルーツポンチのように事前に仕込むものなど、バリエーションが豊富だ。
どれも材料が少なく、手順もシンプルなものばかりなので、料理に自信がない人でも気軽に挑戦できる。ぜひ次のキャンプでデザートまで楽しんでみてほしい。
キャンプのデザートは、食後の満足感を一段上げてくれる存在だ。事前に仕込んでおけば、現地での手間をほとんどかけずにデザートタイムを楽しめる。スモアのようなシンプルなものから、パンナコッタやチョコバナナホットサンドのようなちょっと本格的なものまで、自分のスタイルに合ったデザートを見つけて、キャンプの食卓をさらに充実させてほしい。
レシピのアイデアをさらに広げたい方は、ソトレシピのキャンプデザート特集や、ソトレシピ(キャンプ料理レシピサイト)も参考にしてみよう。
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